+- Agronom.Club (https://agronom.club)
+-- Forum: Цифровая агрономия (https://agronom.club/forumdisplay.php?fid=83)
+--- Forum: Дроны в агрономии (https://agronom.club/forumdisplay.php?fid=89)
+--- Thread: Троллинг от JD с дроном: как бороться? (/showthread.php?tid=119453)
Троллинг от JD с дроном: как бороться? - Виктор - 05-30-2013
Здравствуйте. Я владелец фермы в Полтавской области, работаем на площади около 120 гектаров. На полях сейчас озимая пшеница, ранние сорта. У нас установлена сеялка от Ростсельмаш и опрыскиватель Case, но летним сезоном занимаемся с мультиротором DJI Agras T40. В этом году заметил странное поведение: в моменте распыления гербицида сплошного действия дрон начинает выдавливать оператору предупреждения о превышении высоты, хотя GPS-сигнал стабильный. Подскажите, кто сталкивался с такими ошибками? Может быть, это особенность прошивки или стоит калибровать гироскоп заново? Заранее спасибо за советы.
Re: Троллинг от JD с дроном: как бороться? - Иван Ковалёв - 05-30-2013
Проверьте чистоту фильтров на T40 и наличие помех в диапазоне 2.4 ГГц от опрыскивателя Case, перезагрузите контроллер.
Re: Троллинг от JD с дроном: как бороться? - Юрий - 05-30-2013
Виктор Написал:наши мультироторы начали выводить предупреждения о высотеПоделюсь опытом, соседям: часто так бывает при работе над опрыскивателем, особенно если там химия... Попробуйте отключить помехи на 2.4 ГГц или смените частоту связи дрон-оператор. Может, это и не прошивка, а просто интерференция. Снимите камеру и посмотрите со стороны — вдруг рядом что-то мешающее? )))
Re: Троллинг от JD с дроном: как бороться? - serhii_92 - 06-01-2013
Подскажите, на какой высоте летает мультиротор над посевом? На вашем месте я бы проверил связь оператора с дроном и отключил мешающие частоты. Спасибо.
Re: Троллинг от JD с дроном: как бороться? - Огурчик - 06-01-2013
Вдруг дрон видит опрыскиватель Case как объект? Уберите его из зоны или летайте выше, срочно!!! Проверяйте видео с камеры — не залетел ли в кусты?!
Re: Троллинг от JD с дроном: как бороться? - ivan_petrov - 06-02-2013
Виктор Написал:дра́н выдаёт предупреждения о превышении высоты
Проверьте наличие металлических конструкций в зоне работы мультиротора, они могут искажать сигнал высоты и GPS. Убедитесь, что антенна связи оператора не перекрыта корпусом техники Case или другими предметами.
Re: Троллинг от JD с дроном: как бороться? - Алексей - 06-03-2013
Алексей: На вашем месте я бы сразу проверил, не стоит ли дрон в зоне действия сильных помех от опрыскивателя Case? Подскажите, а какой регион сейчас и есть ли у вас возможность переставить технику? Спасибо за уточнение!
Re: Троллинг от JD с дроном: как бороться? - Виктор - 06-04-2013
Всем спасибо. Проверил настройки мультиротора DJI и связь оператора с дроном, всё в порядке. Выяснилось, что предупреждения о высоте шли из-за интерференции сигнала от опрыскивателя Case, который мы ставим рядом с полем. Сменил частоту связи дрон-пилот на другой диапазон — теперь летает стабильно и без ложных сигналов.